洛陽不二傳動設備設計生產的齒輪式回轉驅動和蝸輪蝸桿回轉驅動都屬于支撐類旋轉減速機構，在這類旋轉機構的輸入端（小齒輪和蝸桿）一般都是通過鍵槽來傳遞動力。根據用戶需求，小齒輪和蝸桿上的鍵槽可以是單獨的鍵，也可以是花鍵。

鍵在工業上的定義一般為：軸上的一系列突起中的任何一個，這些突起與對應軸上的槽相配合，使兩者能夠一起旋轉。鍵用在機械驅動系統，它存在于我們每天都能看到的各類旋轉機構中，任何將旋轉運動從輸入傳輸到輸出的設備最有可能使用某種類型的鍵。

花鍵是鍵的一種，通常是在圓周上具有等距齒的軸，這些齒通常平行于軸的旋轉軸線。這些齒可以是直邊或漸開線形。外花鍵軸與內花鍵配合，內花鍵具有槽或空間，花鍵軸的旋轉被傳遞到內花鍵構件，從而帶動機構旋轉。這種旋轉的傳輸比為 1:1。

花鍵相比獨鍵來說有很多好處：花鍵連接沿齒的側面提供均勻分布的載荷，這種共享負載可以延長花鍵和鍵槽的使用壽命；不同類型的花鍵齒形可以提供更強大的驅動、滑動能力、旋轉同心度的傳遞。不二傳動的工程師將會在本文中介紹回轉驅動常用的兩種花鍵類型。

回轉驅動常用下面兩種花鍵：

1、平行鍵花鍵

這種類型的花鍵具有相等距離的直邊齒，軸上的齒在從旋轉軸線徑向向外測量的任何點處具有相等的齒厚。鍵槽內部具有相應平行的直邊空間。這種類型的花鍵類似于鍵槽驅動，不同之處在于鍵與軸成一體并在圓周上等距分布。引導特征可以是軸的外徑和內花鍵的大直徑或內花鍵的內徑和軸的小直徑。

2、漸開線花鍵

這種類型的花鍵同樣具有等距齒，但它們不是直邊。齒具有漸開線形式，就像齒輪的齒一樣。齒的比例與齒輪齒不同，而且它們的高度較短。這種截斷的高度與漸開線形式的側面相結合提供了更大的強度。漸開線花鍵有幾種類型：平根側配合、圓角根側配合和大直徑配合。

平齒根側配合比圓角齒根花鍵具有稍大的小直徑和較小的大直徑。齒側或間隙與相應的小直徑或大直徑之間的過渡區域呈現出比圓角齒根花鍵更小的圓角半徑。當需求強度和使用壽命不是特別重要時，可以使用這類花鍵。

圓角根側配合花鍵在兩個機構的齒之間的次擺線區域中呈現全半徑。這個完整的半徑與相鄰齒的漸開線側相切，提供最大的強度。

大直徑配合花鍵具有嚴格控制的外徑和大直徑。大直徑處的緊密配合提供了從軸到內花鍵的同心度轉移。外花鍵齒的尖端通常被倒角以允許在齒的側面與內花鍵空間中的大直徑之間的過渡區域中的圓角半徑有間隙。