環面蝸桿傳動的蝸桿外形是以一個凹圓弧俄日母線繞蝸桿曲線回轉而形成的回轉面，所以稱為圓環回轉面蝸桿，簡稱環面蝸桿。

環面蝸桿傳動的類別，取決于形成螺旋齒面的母線或者母面。母線為直線時，稱為直廓環面蝸桿傳動（TSL型）；母面為平面時，稱為平面包絡環面蝸桿傳動。平面包絡環面蝸桿傳動泛指平面一次包絡環面蝸桿傳動（TVP型）和平面二次包絡環面蝸桿傳動（TOP型）。

在平面一次包絡環面蝸桿傳動中，又有直齒平面包絡環面蝸桿傳動和斜齒平面包絡環面蝸桿傳動之分。

直廓環面蝸桿傳動（TSL型）和平面二次包絡環面蝸桿傳動，都是多齒接觸和雙接觸線接觸。因此，擴大了接觸面積、改善了油膜形成的條件、增大了齒面間的相對曲率半徑等，這就是提高傳動效率和承載能力的原因所在。平面一次包絡環面蝸桿傳動雖然是單接觸線接觸，但也有多齒接觸等優點，所以其傳動效率和承載能力也比圓柱蝸桿傳動大得多。

平面包絡環面蝸桿比較容易實現完全符合其嚙合原理的精確加工和淬硬磨削，尤其對于平面一次包絡環面蝸桿傳動的蝸輪不需制作滾刀，因而工藝更加的簡易。