模數2的微型內齒回轉驅動裝置應該用在旋轉裝置上，偶爾轉動90°，安裝空間非常有限，要求體積小，工作時軸向力非常大，不二傳動設計生產的小尺寸的回轉驅動不能滿足客戶的使用要求。因此，經過工程師和客戶的詳細溝通，最終決定保留客戶原來的支承方式不變，給客戶設計齒輪，內齒齒圈，配套液壓馬達，馬達支座等部件，安裝在客戶原有設備上，實現客戶想要的動作。

整個裝置設計非常緊湊，有的部件之間的避讓間隙只有1-2mm，這就要求設計和加工的時候都要特別注意部件之間的干涉問題，生產完畢試裝的時候發現各部件配合完美，達到了預想的效果，通過努力，不二傳動又一次幫客戶解決了問題。